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कौण्डिन्यासन, या ऋषि कौण्डिन्य की मुद्रा, व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में एक हाथ-संतुलन आसन है। यह दोनों पैर मुड़े हुए या सहायक पैर के ऊपर एक पैर के साथ किया जा सकता है, दूसरा पैर सीधा। पक्का गालवसना में एक पैर मुड़ा होता है, पैर शरीर के नीचे उल्टे हाथ पर टिका होता है।
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