योग व्यायाम का एक रूप है जिसकी उत्पत्ति प्राचीन भारत में हुई थी और इसमें शारीरिक और मानसिक कल्याण को बढ़ावा देने के लिए शारीरिक मुद्राओं, आंदोलनों और श्वास तकनीकों की एक श्रृंखला शामिल है। हाल के वर्षों में, नींद में सुधार के साधन के रूप में योग तेजी से लोकप्रिय हो गया है। यह तनाव और चिंता को कम करने, शारीरिक स्वास्थ्य में सुधार करने और स्वस्थ नींद की आदतों को बढ़ावा देने में मदद कर सकता है। अपने सोने के समय की दिनचर्या में योग को शामिल करने के लिए, एक शांत और आरामदायक स्थान खोजें, कुछ सरल स्ट्रेचिंग और साँस लेने के व्यायाम से शुरुआत करें, और धीरे-धीरे अधिक चुनौतीपूर्ण आसनों को शामिल करें क्योंकि आप सहज हो जाते हैं। अधिकतम लाभ देखने के लिए नियमित अभ्यास करें।

बालासन शवासन की भाँति पूरे शरीर व मन की थकान को दूर करता है।

सिद्धासन नाम से ही ज्ञात होता है कि यह आसन सभी सिद्धियों को प्रदान करने वाला है, इसलिए इसे सिद्धासन कहा जाता है। यमों में ब्रह्मचर्य श्रेष्ठ है, नियमों में शौच श्रेष्ठ है वैसे आसनों में सिद्धासन श्रेष्ठ है।

पश्चिमोत्तानासन, बैठा हुआ फॉरवर्ड बेंड या इंटेंस डोर्सल स्ट्रेच हठ योग और आधुनिक योग में व्यायाम के रूप में बैठा हुआ आगे की ओर झुकने वाला आसन है।

प्रसारिता पादोत्तानासन या वाइड स्टांस फ़ॉरवर्ड बेंड व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में एक आगे की ओर झुकने वाला आसन है।

शलभासन, टिड्डी मुद्रा, या ग्रासहॉपर पोज़ आधुनिक योग में व्यायाम के रूप में एक प्रवण पीठ झुकने वाला आसन है।

बद्ध कोणासन, बाउंड एंगल पोज, थ्रोन पोज, बटरफ्लाई पोज या कोब्बलर पोज, और ऐतिहासिक रूप से भद्रासन कहा जाता है, हठ योग और आधुनिक योग में व्यायाम के रूप में बैठा आसन है। यह एक ध्यान सीट के रूप में उपयुक्त है।

शव का अर्थ होता है मृत अर्थात अपने शरीर को शव के समान बना लेने के कारण ही इस आसन को शवासन कहा जाता है। इस आसन का उपयोग प्रायः योगसत्र को समाप्त करने के लिए किया जाता है। यह एक शिथिल करने वाला आसन है और शरीर, मन और आत्मा को नवस्फूर्ति प्रदान करता है।

सेतु बंध सर्वज्ञ, कंधों वाला समर्थित पुल या बस ब्रिज, जिसे सेतु बंधासन भी कहा जाता है, हठ योग और व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में एक उल्टा आसन है।

ध्यान के लिए सुखासन महत्वपूर्ण आसन है। पद्मासन के लिए यह आसन विकल्प हैं। पैरों में किसी भी प्रकार का अत्यधिक कष्ट हो तो यह आसन न करें। साइटिका अथवा रीढ़ के निचले भाग के आसपास किसी प्रकार का दर्द हो या घुटने की गंभीर बीमारी में इसका अभ्यास न करें।

सुप्त पादांगुष्ठासन धावक और अन्य एथलीथों के लिए अच्छा आसन है| बिग टो पोज़ के लिए रिक्लाइनिंग हैंड, या सुपाइन हैंड टू टो पोज़ व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में एक पुनरावर्ती आसन है।

उपविष्टकोणासन या "वाइड-एंगल सीड फॉरवर्ड बेंड" भी लिखा जाता है, व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में एक आसन है, जितना संभव हो उतना व्यापक रूप से पैरों के साथ सीधे बैठना, पैर की उंगलियों को पकड़ना और आगे झुकना।

उत्तानासन या स्टैंडिंग फ़ॉरवर्ड बेंड, जैसे कि पादहस्तासन जैसे पैर की उंगलियों को पकड़ लिया जाता है, व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में आगे की ओर झुकने वाला आसन है।

विपरीता करणी या दीवार की मुद्रा में दोनों एक आसन और हठ योग में एक मुद्रा है। व्यायाम के रूप में आधुनिक योग में, यह आमतौर पर एक दीवार और कभी-कभी कंबल के ढेर का उपयोग करके पूरी तरह से समर्थित मुद्रा है।